本发明涉及视觉避障相关领域，公开了一种基于机器视觉的智能避障方法及系统，适用于机器视觉避障中对于线缆等图像识别面积较小的障碍物的识别辅助判断，进而对现有技术的视觉避障方案进行优化和效果补全，能够解决现有技术中经常无法有效对线缆等对象进行识别的问题，保证无人设备的运动安全或无人辅助程序向使用者的回报信息准确性。