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一种双轴角速率陀螺耦合误差补偿方法

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成果名称: 一种双轴角速率陀螺耦合误差补偿方法 关键字: 陀螺 , 转台 , 速率 , 敏感 , 20s , 误差 , 耦合 , 器件 , 误差补偿 , 测量误差 应用行业: 制造业
高新技术领域: 先进制造技术 所在地: 北京市 知识产权类型: 发明专利
知识产权编号: CN201610156318.8 成果体现形式: 成果属性:
成果所处阶段: 授权 成果水平: 国内先进 研究形式:
学科分类: 战略新兴产业: 高端装备制造 课题来源:
第一完成单位名称: 北京信息科技大学 第一完成单位属性: 技术成熟度:
合作方式: 专利许可 交易价格(万): 3.00 所属十强产业:

本发明公开了一种双轴角速率陀螺耦合误差补偿方法,该方法包括:⑴将双轴角速率陀螺固定于双轴精密转台上,确定陀螺的安装基准;⑵确定双轴角速率陀螺敏感轴Y轴和Z轴标度因数;⑶将双轴角速率陀螺固定于单轴高速转台上,确定陀螺的安装基准;⑷确定双轴角速率陀螺绕陀螺非敏感轴高速旋转环境下引入的Y轴和Z轴耦合测量误差;⑸根据耦合误差计算方法,对双轴角速率陀螺Y轴和Z轴敏感器件安装位置分别进行微调;⑹将双轴角速率陀螺固定于单轴高速转台上,再次确定双轴角速率陀螺绕陀螺非敏感轴高速旋转环境下引入的Y轴和Z轴耦合测量误差;⑺对双轴角速率陀螺灌封,完成双轴角速率陀螺耦合误差补偿。提高了陀螺对横向和法向角速率的测量精度。

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