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一种双轴角速率陀螺耦合误差补偿方法
成果名称: | 一种双轴角速率陀螺耦合误差补偿方法 | 关键字: | 陀螺 , 转台 , 速率 , 敏感 , 20s , 误差 , 耦合 , 器件 , 误差补偿 , 测量误差 | 应用行业: | 制造业 |
高新技术领域: | 先进制造技术 | 所在地: | 北京市 | 知识产权类型: | 发明专利 |
知识产权编号: | CN201610156318.8 | 成果体现形式: | 成果属性: | ||
成果所处阶段: | 授权 | 成果水平: | 国内先进 | 研究形式: | |
学科分类: | 战略新兴产业: | 高端装备制造 | 课题来源: | ||
第一完成单位名称: | 北京信息科技大学 | 第一完成单位属性: | 技术成熟度: | ||
合作方式: | 专利许可 | 交易价格(万): | 3.00 | 所属十强产业: |
本发明公开了一种双轴角速率陀螺耦合误差补偿方法,该方法包括:⑴将双轴角速率陀螺固定于双轴精密转台上,确定陀螺的安装基准;⑵确定双轴角速率陀螺敏感轴Y轴和Z轴标度因数;⑶将双轴角速率陀螺固定于单轴高速转台上,确定陀螺的安装基准;⑷确定双轴角速率陀螺绕陀螺非敏感轴高速旋转环境下引入的Y轴和Z轴耦合测量误差;⑸根据耦合误差计算方法,对双轴角速率陀螺Y轴和Z轴敏感器件安装位置分别进行微调;⑹将双轴角速率陀螺固定于单轴高速转台上,再次确定双轴角速率陀螺绕陀螺非敏感轴高速旋转环境下引入的Y轴和Z轴耦合测量误差;⑺对双轴角速率陀螺灌封,完成双轴角速率陀螺耦合误差补偿。提高了陀螺对横向和法向角速率的测量精度。
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