本发明涉及一种滚动轴承故障迁移轨迹可视化的方法，其步骤：获取滚动轴承内圈时序振动信号、外圈时序振动信号和滚动体时序振动信号；对滚动轴承内圈时序振动信号、外圈时序振动信号、滚动体时序振动信号进行特征量提取，分别得到变异系数、偏度和峭度指标；获取不同时刻的状态矩阵；获取滚动轴承迁移矩阵；将各迁移矩阵第一列元素分别映射到空间坐标系后得到一个坐标点，第二列元素、第三列元素分别作映射到空间坐标系，得到第二列元素对应的坐标点以及第三列元素对应的坐标点；将第一列至第三列对应的坐标点均采用最小二乘法进行曲线拟合，形成滚动轴承内圈、外圈和滚动体的故障迁移曲线。本发明计算简单、计算量小，可以广泛在机械故障诊断领域中应用。