本发明涉及一种货车制动器在线测温装置及实现方法，将设置在壳体Ⅱ内的制动器温度无线接收电路放置在汽车驾驶舱内，将隔热支架固定在汽车轮毂内的轮边减速器上，隔热板固定在隔热支架上，将数组制动器温度无线接收装置的壳体Ⅰ固定在隔热板上，与每个壳体Ⅰ内制动器温度无线接收装置连接的高温型热电偶T的探头分别间隔的贴敷于汽车轮毂内，制动鼓温度在线采集发送模块和制动器温度无线接收装置之间采用无线连接。效果是：轮毂温度超过设定值500度时，进入系统预警状态，提示驾驶人员刹车鼓温度已偏高，超过600度时立即报警，提醒驾驶员应立即停车检查。从而有效的防止了在未知情况下由于制动器过热而导致的刹车失灵、车辆自燃等事故的发生。