本发明适用于室内导航技术领域，尤其涉及一种用于AGV机器人的室内导航方法及系统，所述方法包括：在AGV机器人的活动区域内布设图像识别标记，构建平面导航地图；获取工作任务，基于工作任务进行路径规划，得到设备移动路径；进行实时图像采集，进行拼接和视角矫正，得到实时监控平面图像；识别实时监控平面图像中的各个图像识别标记，记录各个图像识别标记之间的相对位置关系，查询平面导航地图，确定实时位置。本发明在AGV机器人工作的时候，进行图像采集，基于采集得到的图像中图像识别标记的分布情况来实现对设备的定位，由于图像识别标记整体性较强，识别度更高，相较于二维码导航，成本更低，维护周期大大降低，并且识别精度更高。