本发明涉及机器人定位领域，尤其涉及一种基于SLAM的机器人定位系统，包括：信息获取单元，云平台，图像处理单元，初始位置定位单元，用以根据各所述次级图像与云平台中的特征物图像相似度与预设相似度标准的比对结果判定图像中是否存在特征物以确定所述机器人的位置，且，根据对特征物旋转拍摄获得的特征物面积对应调节旋转拍摄的弧度以重新获得用于定位的图像；运动定位单元，用以根据移动障碍物与机器人的初始距离与预设初始距离的比对结果判定机器人是否需对移动障碍物进行躲避并根据移动障碍物与机器人的位置选择不同的躲避方式，本发明有效提高了机器人的位置判定精度以及机器人的工作效率。