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扫地机器人地图数据生成方法、装置、计算机设备和介质

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成果简介
成果亮点
前景分析

成果名称：	扫地机器人地图数据生成方法、装置、计算机设备和介质	关键字：	三维 , 部件 , 数据 , 扫地 , 模型 , 地图 , 障碍物 , 实景 , 机器人 , 障碍	应用行业：	居民服务业
高新技术领域：	电子信息技术	所在地：	江苏省	知识产权类型：	发明专利
知识产权编号：	CN202011181048.9	成果体现形式：		成果属性：
成果所处阶段：	授权	成果水平：	国内先进	研究形式：
学科分类：		战略新兴产业：	新一代信息技术	课题来源：
第一完成单位名称：	久瓴(江苏)数字智能科技有限公司	第一完成单位属性：		技术成熟度：
合作方式：	技术转让	交易价格(万)：	3.00	所属十强产业：

本申请涉及机器人控制技术领域，特别是涉及一种扫地机器人地图数据生成方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取目标对象的三维模型数据；获取对应三维模型数据中各部件的部件参数，并基于部件参数生成对应的部件属性信息；将三维模型数据以及三维模型数据中各部件的部件属性信息转化为二维平面数据，得到用于扫地机器人导航的地图数据。采用本方法能够提升地图数据的准确性。