本实用新型公开了一种多工位齿轮零部件清理设备，所述多工位齿轮零部件清理设备包括分别可转动地设置在基座上的第一轴和第二轴，所述第一轴上间隔设置有多个蜗杆，所述基座上可转动地设置有转动柱，所述转动柱上固定有与所述蜗杆相啮合的涡轮，所述转动柱的上端同轴连接有对接轴，待清理齿轮卡合在所述对接轴上，所述第二轴上间隔固定有多个毛刷辊，所述毛刷辊上的毛刷至少部分与所述待清理齿轮相接触。解决了由于齿轮齿槽较多，人工清理费时费力，效率较低的问题。