本发明提供了一种机械臂安全检测方法、装置、系统和电子设备，通过获取分布在预设区域地面的压力传感器的电信号；根据所述电信号判断是否有人进入所述预设区域；若有人进入所述预设区域，则发出第一提醒信号；从而可在工作人员太过靠近机械臂时及时发出提醒信号，安全性高。