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一种穿戴式示教器示教控制方法、装置及电子设备

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成果简介
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前景分析

成果名称：	一种穿戴式示教器示教控制方法、装置及电子设备	关键字：	示教 , 关节 , 机器人 , 转动 , 角速度 , 机器 , 穿戴 , 角度 , 暂停 , 超出	应用行业：	专业技术服务业
高新技术领域：	电子专用设备及测试仪表	所在地：	广东省	知识产权类型：	发明专利
知识产权编号：	CN202010698925.3	成果体现形式：		成果属性：
成果所处阶段：	授权	成果水平：	国内先进	研究形式：
学科分类：		战略新兴产业：	高端装备制造	课题来源：
第一完成单位名称：	季华实验室	第一完成单位属性：		技术成熟度：
合作方式：	技术转让	交易价格(万)：	5.00	所属十强产业：

本发明提供了一种穿戴式示教器示教控制方法、装置及电子设备，通过获取穿戴式示教器各关节的转动角度信息；根据所述各关节的转动角度信息判断各关节的转动角度是否超出对应的允许转动角度范围；若至少一个关节的转动角度超出对应的允许转动角度范围，则向机器人发送暂停指令；所述暂停指令用于使机器人暂停移动；可有效避免因为操作者动作过大而使机器人受损。