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一种焊缝轨迹实时定位方法、装置、存储介质及终端

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成果简介
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前景分析

成果名称：	一种焊缝轨迹实时定位方法、装置、存储介质及终端	关键字：	焊缝 , 候选 , 工件 , 激光 , 轨迹 , 3d , 焊接 , 曲面 , 图像 , 重构	应用行业：	制造业
高新技术领域：	先进制造技术	所在地：	广东省	知识产权类型：	发明专利
知识产权编号：	CN202010910442.5	成果体现形式：		成果属性：
成果所处阶段：	授权	成果水平：	国内先进	研究形式：
学科分类：		战略新兴产业：	高端装备制造	课题来源：
第一完成单位名称：	季华实验室	第一完成单位属性：		技术成熟度：
合作方式：	技术转让	交易价格(万)：	5.00	所属十强产业：

本发明公开了一种焊缝轨迹实时定位方法、装置、存储介质及终端，通过获取由激光3D视觉系统采集的工件任意姿态下的焊缝轨迹识别及定位，为智能焊接提供必要的焊接轨迹信息；本焊缝轨迹实时定位方法实现简单，仅需获取由3D视觉系统采集的焊缝，无需额外的图像采集和处理，无需导入工件标准3D模型；应用方案灵活，对于任意摆放的工件通过一次扫描即可识别焊缝，并提供焊缝轨迹完整的位置和姿态信息；实时性高，可对工件进行在线扫描，分析当前工装间隙和焊缝宽度等。