本发明公开了一种吸水耙升降装置及其地面清洁机，包括吸水耙本体，包括安装座，安装座与吸水耙本体通过连杆机构相连接，安装座与连杆机构之间设有回位机构，吸水耙本体上设有真空吸水机相连通的吸水管，吸水耙本体具有在真空吸水机的作用下吸附在地面上的第一状态以及真空吸水机停止工作后在回位机构的作用下脱离地面的第二状态，回位机构包括与连杆机构活动连接的回位杆以及带动回位杆转动的弹性件。其优点在于，地面清洁机在清洁完成后，吸水耙本体自动回位脱离地面，使地面清洁机可快速顺利移动前往下一工作地点，且由于真空吸水机停止工作后，吸水耙本体马上上升，避免了吸水管中残留的污水低落至地面造成二次污染的问题。