本发明提供一种牵引式地下管线探测仪及其牵引运动探测方法，地下管线探测技术领域，包括拉杆、拉绳、第一螺纹套筒座、第二螺纹套筒座、芯盘、柔性挡件、第一连杆、第二连杆、环形探测组件以及驱动组件。本发明，通过将环形探测组件安装在地下管道清理结构上，其工作的时候，环形探测组件所在的一侧的地下管道内侧是被清理之后的区域，其能够更为全面、无遮挡的探测地下管道的内壁，对一些变形、破裂能够及时的发现，而且环形探测组件工作区域基本不受淤泥的影响，其使用故障率明显的降低，增加了牵引式地下管线探测仪的综合使用寿命。