本发明公开了一种具有定向清淤结构的疏通除油管道机器人，机体，放置在管道内，所述机体的边侧轴承安装有旋钮；行进电机，嵌入式固定于安装座顶部的内部；包括：疏通电机，嵌入式固定于机体内，所述疏通电机的输出端连接有安装盘；活动槽，开设于机体靠近安装盘的一侧，所述活动槽的一端贯穿机体位于其外侧，所述立柱的边侧固定有定位杆；水箱，嵌入式固定于机体内，所述水箱位于锥齿传动组件和疏通电机之间。该具有定向清淤结构的疏通除油管道机器人，对不同规格的管道进行多方位定向清淤疏通操作，同时可以配合清洁液的喷洒清理油污，保证稳定疏通的同时实现对管道内壁顽固污物的破碎和振动清除。