本发明涉及巡检机器人领域，尤其涉及一种带有防碰撞保护的安防机器人，包括基体，基体的两侧表面靠近拐角处分别转动安装有车轮，基体的前边开设有凹口，凹口的内侧通过驱动机构转动安装有转轴，转轴的前表面两侧处分别固定连接有第一折板，每个第一折板的前端分别通过缓冲机构安装有挡板，挡板的下端固定连接有弧形板，挡板的上端固定连接有固定板，两侧固定板相靠近的一侧分别通过弹性机构安装有活动板，活动板的后表面设置有曲面，所述基体的上表面设置有夹持机构，该巡检机器人可以在铺设电线的路面移动，防止被阻挡的问题发生，防止撞击电线时作用力过多的分散到基体上而造成损坏，可以使用较低的力度对物品进行夹持，防止夹坏物品。