本发明公开一种大动态范围光束转向装置，其包依次同轴设置的鱼眼透镜、准直透镜组、光源，以及二维步进平台和步进平台驱动；光源固定在二维步进平台上，二维步进平台可在步进平台驱动的控制下带着光源移动位置；光源的移动坐标对应于鱼眼透镜的不同的曲线位置，对应不同方向的出射光束；准直透镜组用于对光源发出的光束进行准直后使其入射到鱼眼透镜的曲面区域；鱼眼透镜接收打在不同位置曲面上的光束，并将光束偏转至鱼眼镜头视场角内的任一方向。该光束转向装置实现照明区域选择性可调，且由于光束转向是通过光源步进平台的小范围平移产生，大幅度缩减光束转向系统外部机械转动所需空间，避免运行过程中因转动等机械因素造成的使用困扰。