本发明属于RFID标签打印技术领域，尤其是一种RFID标签打印设备，包括壳体，所述壳体上转动连接有翻盖，壳体内安装有传送带以及位于传送带上方的碳带，翻盖内表面固定有电动推杆，电动推杆输出轴连接有位于碳带上方的打印头，壳体内还设置有位于打印头后方的刷板，刷板顶部固定有海绵擦，刷板内设置有从底端插入的料盒，刷板顶部开设有位于海绵擦前方的进料口，刷板连接有往复机构。本发明中，当打印头移动到既定位置后，往复机构驱使刷板进行单程的前后移动，海绵擦对打印头底部进行擦拭，灰尘最终从进料口进入料盒内，从而对擦拭后的灰尘进行收集，避免海绵擦上的灰尘随机掉落在打印设备内部。