本发明涉及自动化加工设备技术领域，尤其是指一种电池模组的母线上料机构，包括第一母线出料装置、第二母线出料装置、第三母线出料装置以及用于分别吸取第一母线出料装置所输出的第一母线、第二母线出料装置所输出的第二母线和第三母线出料装置所输出的第三母线并将其移送至外界的电池模组相对应的焊接位置上的母线拾取机械手。本发明采用自动化的上料装置和母线拾取机械手以实现电池模组的母线的自动化上料及装配，大大地提高了电池模组的生产效率，降低劳动成本，提高电池模组的生产质量，保证了电池模组的质量统一标准化。