本发明公开了一种立体车库用车辆载运出入库系统，主要涉及立体车库领域。包括中心井柱、垂直载运转向系统、车库对接系统、出库入库系统；所述垂直载运转向系统包括垂直滑动系统、伺服转向系统、承载系统；所述垂直滑动系统包括第一垂直滑动件，所述第一垂直滑动件包括顶盘、中心转盘和底盘；所述伺服转向系统包括液压马达、外齿轮、内齿轮；所述承载系统包括固定承载架、伸缩承载架、承运车和支撑油缸。本发明的有益效果在于：通过垂直载运转向系统、车库对接系统、出库入库系统的协同运作就能实现高效的车辆载运出入库，无需司机协助停车入库。