本发明的一种自洁型道路灯的清洗机构，包括灯杆,所述灯杆下部设有固定底座，灯杆上套设有滑动套，滑动套下部设有清扫毛体，清扫毛体与灯杆贴合设置，所述灯杆内设有驱动电机，驱动电机输出轴连接有丝杆。本发明启动驱动电机，丝杆转动，继而带动丝块移动，限位通杆通过移动口带动动力竖柱移动，从而实现滑动套向下移动，进而清扫毛体向下移动，继而对灯杆灰尘清理；清扫毛体向下移动，接触动柱与固定底座接触，保护滑块向上移动，保护竖杆移动，继而带动保护竖块移动，从而通过第一保护弹簧压缩，继而实现辅助块移动，继而第二保护弹簧进一步的压缩，从而完成保护清扫毛体。