本申请涉及一种桥梁底面裂缝检测装置，包括车体，所述车体有两个，两个车体分别设置于桥梁宽度方向的两侧，车体上设置有连接架，所述连接架一端固设在车体上，另一端朝向桥梁底部延伸，所述连接架远离车体一侧固设有安装台，两侧车体上的安装台之间设置有导轨，导轨设置于桥梁下方，所述导轨上设置有检测车，检测车沿导轨长度方向滑移，检测车朝向桥梁底面设置有图像传输设备。本申请具有通过在两个安装台上安装导轨，配合带有图像传输设备的检测车在导轨上沿导轨滑移，将桥梁底部情况进行录制并反馈至电脑上，技术人员通过电脑在桥面上对桥梁底部进行观察，无需技术人员高空作业，降低了安全事故发生的概率的效果。