本发明提供了一种转子结构及应用其的热气机、发动机和变压式吸附机，包括：外壳、转子、动力轮，转子设置有多个外板、内板，外板相互连接，形成数个独立的外腔体，外板上设有通气通道，内板以两个为一组，同组内板一端动力轮上，另一端以滑动方式与外板连接，外板与连接在外板上的同组内板形成内腔体，所述内腔体之间设有连杆；本发明还公开应用了所述转子结构热气机的发动机和变压式吸附机，提高热气机和发动机的工作效率，使变压式吸附机简化了气路和控制电路，运行可靠，使得制取氧气、氮气、氢气等成本低廉。