本发明公开了一种盾构隧道压密注浆设备，包括地下隧道和注浆装置，所述注浆装置在地下隧道内移动，对地下隧道进行注浆；所述注浆装置包括注浆管和注浆机体，所述地下隧道的侧壁上开设有注浆孔，所述注浆孔与注浆管对应，所述注浆机体将浆液经过注浆管注入到对应的注浆孔内，所述注浆管通过注浆机构安装在注浆机体上；本发明在使用时，将注浆机构安装在注浆机体上，注浆机体移动时带动注浆机构移动，利用注浆机构改变注浆管的位置，从而对地下隧道侧壁上开设的注浆孔内注入浆液，起到及时注浆稳定地下隧道结构的作用，增强盾构隧道的安全。