一种输出循环正、反转的变速箱，包括箱体、输入轴、第一轴承、限位轴承、齿轮、圆弧形齿条、第一限位弧形挡、输出轴、第一限位弧形挡、齿条限位挡；输入轴通过第一轴承设置在箱体上，输入轴的前端具有齿轮，齿轮与圆弧形齿条相啮合形成传动副，齿轮后侧的输入轴上套设限位轴承，圆弧形齿条套在输出轴上，输出轴上分别设置有齿条限位挡，圆弧形齿条的两个端部均设置有限位弧形挡；输出轴的两端通过第二轴承设置在箱体上；输入轴带动齿轮转动，齿轮与圆弧形齿条啮合带动圆弧形齿条转动，圆弧形齿条带动输出轴能输出正、反向往复的转动。本发明能实现一个转向的输入，两个循坏往复转向的输出。使用本发明能节能50％。