本发明涉及管件加工处理技术领域，具体为一种金属管件智能加工机器人，通过本发明转动底座与转动杆、转动底座之间采用插接的方式进行连接，避免因螺纹连接导致连接过紧或松动，打磨滑动块和清理滑动块下方分别安装有伸缩机构和调节机构，可以针对不同外径尺寸的管件进行调节，使其可以打磨和清理各种不同外径尺寸的金属管件，其次，对打磨所使用砂纸的位置进行调节，当接触面上的砂纸需要更换时，可以调节接触面上的砂纸位置，将另一段未被磨损的砂纸移至接触面上，使砂纸可以充分的被利用，减少了砂纸的浪费。