一种非侵入式的网络化嵌入式系统评测装置及评测方法，评测装置包括控制器、观察者与目标，控制器为PC电脑，观察者由嵌入式微型计算机、调试板、时钟同步装置以及逻辑分析仪组成，目标为具备标准串行调试接口的嵌入式网络传感器节点。控制器通过无线局域网/以太网控制观察者对目标进行调试以及追踪原始信息的收集，观察者将调试信息与追踪原始数据发送给控制器，控制器直接展示出调试信息并将追踪原始数据解码并展示。本发明的真实程度与可信性高、稳定高效，能够实现对设备执行的代码进行指令精度的追踪，为测试者提供详尽的分析数据，对于嵌入式系统的科学研究与实际应用价值显著。