本发明公开了一种用于中小型起重设备的集成控制系统，包括：主控单片机；开关组电路，每个开关电路均连接在一个信号源和主控单片机的功能管脚之间，根据信号源发出的交流操作信号切换自身的导通状态；主控单片机根据接收到的信号发送相应的执行信号至电机主回路，以调整电机的工作状态；直流供电电路，连接在主控单片机和电动制动线圈之间，当主控单片机发送电机启动信号至电机驱动回路时，同时为电机制动线圈供电；单片机控制限位。本发明能够将行业要求的交流信号直接接入；可直接给电机制动线圈供电。大量减少了其它配件，大幅减少配电箱的空间占用；限位控制可靠实现准确减速停车。