本发明公开了一种盾构机推进装置及方法，包括托架，所述托架一侧固定连接竖杆，所述竖杆对称固定连接两个弧形导轨，每个所述弧形导轨滑动连接滑动座，所述滑动座设有液压千斤顶，所述弧形导轨外弧面间隔设置至少两个激光灯；所述滑动座通过悬吊装置驱使在弧形导轨上滑动。本发明通过设置两种高度的第一垫块与第二垫块，且全部通过摆动杆转动塞入限位槽内的方式进行快速垫高，一方面由于导向而便于轻易放入到位，另一方面不需要人工垫，提高安全性和效率。