一种自动穿螺丝垫片机，包括电气系统和机械系统，所述的电气系统包括供电模块、控制模块、执行模块和检测模块，所述的机械系统包括螺丝定位结构、垫片定位结构、振动盘固定结构和减噪声结构；所述的执行模块包括气缸、振动盘和直振三部分，振动盘与直振相连接；气缸共有三个薄壁气缸，包括一个下压气缸、一个平推气缸和一个顶升气缸；本发明操作简单快捷，操作人员只需按时向振动盘里添加螺丝和垫片，便可空出剩余精力做其他工作，大大提高了人力资源利用率；生产效率高，三个气缸快速联动的设计结构，使设备单次穿垫片的时间缩短到0.5s左右，一天的产量是人工产量的数倍。