可减少车辆制动频率的自动换挡系统及其工作方法，包括气包、排气蝶阀开关蝶阀气缸、排气蝶阀、换挡换向阀和换挡气缸、主控制器、转速传感器、第一压力传感器、第二压力传感器、第三压力传感器、第一电磁气阀、第二电磁气阀、气控气阀和单向阀，所述的转速传感器设置在发动机的曲轴信号盘侧面，所述转速传感器、第一压力传感器、第二压力传感器、第三压力传感器、第一电磁气阀的接线端K1、K2和第二电磁气阀的接线端K1、K2均与主控制器电连接，本发明的车辆的排气制动自动换挡系统在进行排气制动时发动机转速低于1600r/min时车辆可自动从高速挡切换为低速挡。