本发明涉及汽车零件检测设备领域，公开了一种汽车座椅调角器滚边和扭矩检测设备，包括工作台、工作台上设有多个操作工位，其中包括检测工位，还包括输送带和设于工作台上的机械手，机械手包括水平运动机构、竖直运动机构和多个抓取机构，所述水平运动机构与竖直运动机构相连，所述水平运动机构的运动方向与输送带相平行，所述竖直运动机构带动水平运动机构做竖直线性运动，所述抓取机构设有多个且于操作工位相对应，所述抓取机构与水平运动机构相连。通过机械手的设置，操作人员只需要不断将汽车座椅调角器放置于工作台上即可，不需要在检测工位对汽车座椅调角器进行测时等待投料和取料，检测效率较高，自动化程度较高。