本发明是一种锥齿差速减速机，其涉及一种减速机，包括机座部件一、机座部件二、定子部件一、定子部件二、转子部件一、转子部件二、输出转轴部件。所述减速机运行过程中，输出转轴的转速与两个电动机的转速差相关，两个电动机能够始终处于高速运行状态，在两个电动机旋转方向不变的状态下，能够改变输出转轴的旋转方向，驱动负载装置实现频繁的加速、减速，频繁的启动、停止，甚至是频繁的改变负载装置旋转方向的功能。所述减速机能够确保电动机在效率较高的工作状态下运行，能够实现洗衣机等功率揉搓模式的控制要求，即在洗衣机电动机循环往复的正转和反转时，洗衣机电动机输出转速时刻变化的过程中调节电动机的输出功率始终相等。