本发明公开了一种基于改进滑模控制器的永磁同步电机矢量控制方法，其利用系统接近滑模面时快速幂次趋近律趋近速度更快，系统远离滑模面时双幂次趋近律趋近速度更快的特点，提供一种改进的幂次趋近律，当系统接近滑模面时采用快速幂次趋近律，当系统远离滑模面时采用双幂次趋近律，从而达到缩短趋近律运动时间的目的，能够有效抑制系统抖动，提高抗负载扰动能力。