本发明公开了一种基于机器视觉的土壤环境精准监控设备及方法，其中，所述土壤环境精准监控设备包括土壤信息采集装置、土壤信息处理装置和通信装置；所述土壤信息采集装置包括移动小车、设置在移动小车上的图像采集模块和挖掘模块，沿着移动小车的行进方向，所述挖掘模块位于所述图像采集模块的前方；所述土壤信息采集装置中构建有关于土壤湿度和土壤酸碱度的数学模型，当土壤信息采集装置采集到土壤图像后，所述土壤信息采集装置对采集到的土壤图像进行处理，获得该土壤图像的平均黄度值和平均灰度值，将其输入数学模型中，即可求得该土壤图像对应的土壤湿度值和土壤pH值；本发明的方法的精度更高，实施成本更低。