本发明公开了一种小车转向机构，包括前驱动桥、车架、后车桥和轨道，前驱动桥和后车桥位于车架下表面前进方向的两端，所述前驱动桥的两个转向节通过第一长转向杆连接，后车桥的两个转向节通过第二长转向杆转动连接，车架下表面对应前驱动桥的位置安装有导向轮组，导向轮组和轨道适配，导向轮组和第一长转向杆的一端转动连接，导向轮组通过后转向连杆组件和第二短转向杆的一端转动连接，第二短转向杆的另一端和第二长转向杆的一端固定连接；本小车转向机构，实现前驱动桥和后车桥同步转向，少了后导向轮组，结构简单，降低了成本。