本发明涉及一种齿条杆棘轮内燃式发动机，包括燃烧室扭矩输出系统、运动控制系统；所述燃烧室扭矩输出系统包括机箱、至少两件主轴、至少四个燃烧室、与燃烧室个数对应的主棘轮；所述运动控制系统包括差速轴、安装在差速轴上的可控棘轮装置，所述运动控制系统通过主轴、差速轴和可控棘轮装置为主棘轮“失速”未走完“压缩”行程提供动力，使主棘轮走完“压缩”行程。本发明向外输出的扭矩的力臂L恒等于主棘轮的主齿圈的节圆半径，因此不存在即是背景中Ⅱ和Ⅲ区域的“曲柄轴机构损失”；燃烧室的活塞不存在对气缸套内壁的侧向力，避免了因侧向力产生的磨损间隙，“漏气损失”大量减少。