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一种防撞水下机器人
成果名称: | 一种防撞水下机器人 | 关键字: | 水下机器人 , 水下 , 螺旋桨 , 骨架 , 柔性 , 机器人 , 螺旋 , 机器 , 电子元件 , 声呐 | 应用行业: | 水利环境公共设施管理 |
高新技术领域: | 先进制造技术 | 所在地: | 广东省 | 知识产权类型: | 发明专利 |
知识产权编号: | CN202210997919.7 | 成果体现形式: | 成果属性: | ||
成果所处阶段: | 授权 | 成果水平: | 国内先进 | 研究形式: | |
学科分类: | 战略新兴产业: | 高端装备制造 | 课题来源: | ||
第一完成单位名称: | 广州大学 | 第一完成单位属性: | 技术成熟度: | ||
合作方式: | 技术转让 | 交易价格(万): | 8.00 | 所属十强产业: |
本发明提供了一种防撞水下机器人,包括:机体,以及连接在机体头部的动力螺旋桨、声呐探测仪和连接在机体尾部的平衡转向螺旋桨,所述动力螺旋桨的轴线与所述平衡转向螺旋桨的轴线相互垂直设置;所述机体包括柔性防撞单元和电子元件单元,所述电子元件单元与所述声呐探测仪信号连接,且与所述动力螺旋桨、平衡转向螺旋桨和柔性防撞单元控制连接。本发明能对电子元件单元中重要零部件提供包裹性防撞保护并且具有快速止动减速的功能。在运行时,当水下机器人面对撞击情况时,柔性防撞单元撑开成最大阻水状态,以实现快速止动降速。在止动降速后通过平衡转向螺旋桨调整机位,柔性防撞单元收回保护电子元件单元,以达到防撞的效果。
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解先生(技术经理人)
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