本发明公开了一种焊点缺陷检测方法、系统以及设备，本发明包括以下步骤：使用样本图像训练对抗生成模板生成网络以及感兴趣区域分类网络，样本图像进行裁剪获得训练样本；通过感兴趣区域分类网络获取训练样本中感兴趣区域的图像特征，计算对抗生成模板生成网络以及感兴趣区域分类网络的损失函数对网络进行优化；将焊点检测图像输入至对抗生成模板生成网络中得到对抗生成模板，获取检测图像的感兴趣区域图像以及局部对抗生成模板；将感兴趣区域图像以及局部对抗生成模板进行对比结果判断焊点检测图像的焊点缺陷。本发明能够突显焊接点位置处的缺陷像素，通过缺陷像素查找到焊接质量差的焊接点，提高焊接点检测的准确率。