本发明公开了过油上料一体机，包括机架，还包括上料架、过油机构、输送机构、XZ机械手、YZ机械手与出料定位机构，所述上料架设置在机架的侧面，所述过油机构固定安装在机架上靠近其中部的顶部，所述输送机构固定安装在机架上靠近其两端的顶部，所述XZ机械手固定安装在机架上靠近其一端的顶部，所述YZ机械手固定安装在机架上靠近其另一端的顶部，所述出料定位机构固定安装在机架上靠近其另一端的顶部。该过油上料一体机，通过上述相关结构的配合，节省了物料取用、过油以及包装等工序所花费的时间，同时提高了物料加工的工作效率，使用的效果更好。