本发明公开了基于有限时间观测器的光储系统母线电压互补滑模控制方法，首先，根据光储直流微网混合储能系统的混合储能元件的高低频特性，对系统差额功率进行电流等效分配，然后，设计有限时间扩张状态观测器，对系统受到的总扰动进行观测，设计互补滑模控制器，并将扰动观测值作为前馈项输入互补滑模控制器中，对系统扰动进行补偿，保证系统状态在有限时间内达到收敛。本发明解决了光储直流微网混合储能系统母线电压波动和系统功率失稳的问题。