本发明砌砖多功能夹具可以同时完成砖抓取、挤压、姿态调整、多块砖同时砌筑和摊铺水平灰缝砂浆功能，提高了砌砖机器人工作效率。由夹紧部件、垂直面翻转部件、水平面转动部件、挤压砖块部件组成。