本发明提供了一种单驱动多级伸缩装置，包括伸缩臂组件、电驱动组件以及底座；伸缩臂组件包括第一级伸缩臂和第二级伸缩臂，其中：第一级伸缩臂包括第一滑动组件、第一传动组件以及第一伸缩臂板，第一伸缩臂板经由第一滑动组件安装于底座上，并在电驱动组件及第一传动组件驱动下相对底座做直线运动；第二级伸缩臂包括第二滑动组件、第二传动组件以及第二伸缩臂板，第二伸缩臂板经由第二滑动组件安装到第一伸缩臂板上，并在第一伸缩臂板以及第二传动组件驱动下相对第一伸缩臂板做同向的直线运动。本发明在局限的空间中可以有效且显著地提高物品的传送速度和传送距离；且在传送过程中可以精准地对传送距离进行控制。