本发明公开了一种可读静态位置的正交编码器及其使用方法，正交编码器包括：Z信号产生模块、P信号产生模块、转速计算模块；Z信号产生模块与转速计算模块相连接；P信号产生模块与所述转速计算模块相连接。本发明通过将Z信号与P信号合并，在不改变原有电路框架的情况下，能够准确读取电机静态时初始位置，减少了电路和控制流程的复杂性，节省材料，降低成本；同时Z信号与P信号不同工作模式下相互转换，大幅度提高芯片使用效率，提高精度并且优化计算时间；动态时对Z信号的动态调整，更加保证了Z相脉宽的稳定性。