本发明公开了一种倾旋转翼机倾转系统，包括滚珠丝杠执行器等，滚珠丝杠执行器包括箱体以及设置在箱体内的第一丝杠，第一丝杠上通过滚珠套装有第一丝杠螺母，且第一丝杠螺母与箱体的内壁活动连接，该第一丝杠内具有一端开口的中空腔体，第一丝杠的开口端伸出至箱体外，中空腔体内设置有与第一丝杠同轴心的第二丝杠，第二丝杠上通过滚珠套装有第二丝杠螺母，且该第二丝杠螺母与第一丝杠的开口端端面固定连接；箱体上还设置有驱动装置，该驱动装置的输出轴上设置有第一齿轮，第一齿轮与固定连接在第一丝杠螺母一端面上的第二齿轮外啮合；连杆的一端与第二丝杠的伸出端铰接，另一端与摇杆的一端铰接，摇杆的另一端与固定连接在箱体上的连接架铰接。