本申请涉及管道无损检测的技术领域，尤其是涉及一种管道无损检测用爬行器，其包括车体，所述车体上设置有用于驱动车体移动的驱动机构，所述驱动机构包括主动力组件和辅助组件，所述主动力组件包括若干个驱动电机，所述驱动电机固定连接在车体上，所述驱动电机的输出轴固定连接有履带轮，所述履带轮上套接有履带，所述辅助组件固定连接在车体上；所述车体上方设置有保护壳，所述保护壳内设置有检测机构，所述检测机构与车体连接。本申请设置的主动力组件中的履带有效增大了车体与管道的接触面积，提高了管道爬行器的稳定性，并且通过设置辅助组件进一步增强车体行驶的稳定性，从而优化车体在行驶过程中容易出现侧翻的问题。