本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种张拉整体结构蛇形机器人演练用模型。本实用新型提供一种具有调节障碍物高度的张拉整体结构蛇形机器人演练用模型，包括有支撑板、支撑块、管道、支撑盒、顶架和橡胶带等；支撑板上后部左右两侧均安装有支撑块，两个支撑块上均贯穿有管道，支撑板的后部上侧安装有支撑盒，两个管道均连通支撑盒的左右两侧，支撑盒的下侧滑动式设有顶架，两个管道靠近支撑盒的一端连接有橡胶带。本实用新型通过拉动两边的滑动杆，滑动杆拉动会使得弹性件拉伸，随后将顶架向上移动，当移动到合适位置后工作人员松开滑动杆，弹性件复位，在弹性件的作用下滑动杆会卡回支撑盒中，这样便可调节障碍物的高度，提高演练效率。