本申请属于散热技术领域，尤其涉及一种伺服驱动器散热装置及伺服驱动器，伺服驱动器散热装置，包括散热板，一侧布满散热翅片，另一侧设置导热管，导热管内设有导热介质；鼓风模块，鼓风模块设在散热板的一侧，鼓风模块具有进风孔和多个出风孔，各个出风孔沿着散热翅片的排布方向间隔布置，各个出风孔朝向散热翅片的间隙。相较于传统的散热方式而言，本申请能够有效减缓伺服驱动器内部发热器件的热量堆积的问题，提高伺服驱动器的工作稳定性。伺服驱动器，包括以上任意一项伺服驱动器散热装置。