本发明涉及机械手技术领域，具体为一种码垛机械手，包括连接柱、抓取壳体、液压板、连接杆、支撑板以及固定机构，抓取壳体顶端中心与连接柱底端固定连接，抓取壳体内部开设有液压腔以及控制槽，液压管与抓取壳体顶端左侧固定连接且与液压腔连通设置，控制槽顶端与液压腔连通设置，控制槽设有多个且均匀分布在液压腔底端，液压板密封滑动连接在控制槽内部，液压板底端中心与连接杆顶端转动连接，连接杆底端与支撑板顶端中心转动连接，本发明能够通过多个固定机构实现对于孔洞大小、型号以及位置均不同的空心砖均能够方便对其内部孔洞进行夹持，进而避免了对于空心砖侧边进行夹持导致的砖与砖之间留有空隙导致的堆垛不稳定的情况发生。