本发明公布了一种基于杠杆分析法的单级行星齿轮式自动变速器，包括动力输入轴和动力输出轴，所述动力输入轴的输出端分别与离合器C1、离合器C2和离合器C3的鼓连接；还包括由前排太阳轮、前排行星齿轮、前排行星架和前排齿圈构成的前排单级式行星齿轮机构；由后排太阳轮、后排行星齿轮、后排行星架和后排齿圈构成的后排单级式行星齿轮机构。本发明的自动变速器具有结构简单紧凑、挡位多、加工零件类型少、成本低、执行元件少、换挡时执行元件变换少的特点。