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一种动车组制动盘螺栓扭矩校验用智能机器人

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成果名称: 一种动车组制动盘螺栓扭矩校验用智能机器人 关键字: 轮对 , 制动盘 , 校验 , 工位 , 模组 , 螺栓 , 扭矩 , 制动 , 总成 , 升降 应用行业: 铁路、船舶、航空航天和其他运输设备制造业
高新技术领域: 先进制造技术 所在地: 广东省 知识产权类型: 发明专利
知识产权编号: CN202110326186.X 成果体现形式: 成果属性:
成果所处阶段: 授权 成果水平: 国内先进 研究形式:
学科分类: 战略新兴产业: 高端装备制造 课题来源:
第一完成单位名称: 广州铁路职业技术学院(广州铁路机械学校) 第一完成单位属性: 技术成熟度:
合作方式: 专利许可 交易价格(万): 2.00 所属十强产业:

本发明涉及一种动车组制动盘螺栓扭矩校验用智能机器人,包括轮对输送总成,所述轮对输送总成用于获取轮对,并将轮对由预定工位依次输送至检测工位及存放工位;顶升分度总成,所述顶升分度总成设置在检测工位,用于承接输送至检测工位的轮对,并带动轮对升降以及旋转;工业机器人,所述工业机器人设置在检测工位,其机器手臂上设置有制动盘螺栓扭矩校验组件,所述工业机器人用于通过机器手臂驱使所述制动盘螺栓扭矩校验组件移动至对准待校验的轮对制动盘螺栓,所述制动盘螺栓扭矩校验组件用于对制动盘螺栓及螺母进行拧紧校验。优点:能够实现智能化的制动盘螺栓扭矩校验,减轻工人劳动强度,提高校验效率及准确度。

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